Hatherleigh được đặt hàng vào ngày 23 tháng 8 năm 1940 cho hãng Vickers Armstrong tại Newcastle upon Tyne trong Chương trình Khẩn cấp Chiến tranh 1940 và được đặt lườn vào ngày 12 tháng 12 năm 1940. Tên nó được đặt theo rừng săn cáo Hatherleigh tại Devonshire, và là chiếc tàu chiến duy nhất của Hải quân Anh được đặt cái tên này. Nó được hạ thủy vào ngày 18 tháng 12 năm 1941; nhưng được chuyển cho chính phủ Hy Lạp lưu vong vào ngày 24 tháng 3 năm 1942 nhằm bù đắp tổn thất lớn về tàu chiến khi bị Đức xâm chiếm. Nó nhập biên chế cùng Hải quân Hoàng gia Hy Lạp vào ngày 27 tháng 7 năm 1942 như là chiếc Kanaris, tên được đặt theo Đô đốc Constantine Kanaris (1793-1877), Thủ tướng Hy Lạp, anh hùng trong cuộc Chiến tranh giành độc lập Hi Lạp.[3]